抓斗抓取貨物時,可以自由升降,但下降速度不能太快,否則會導致抓斗的損壞.因此我們需要嚴格控制抓斗的下降速度.如果抓斗的下降速度不穩定,很可能會導致危險的發生。

　　抓斗下降速度過快，導致鋼絲繩上的壓力會過高，影響抓斗鋼絲繩的使用壽命;

　　在抓取貨物時，抓斗下降的速度太快，那么廢料抓取很容易脫落，并且存在從抓斗從高空墜落的危險;

　　抓斗下降到物料面后，使升降電機關閉，使開閉電機工作在速度控制模式，驅動抓斗抓取物料;

　　抓斗抓滿物料閉合時，將開閉電機切換到定轉矩的力矩控制模式，使開閉電機以設定轉矩減速運行;

　　馬達的功率也會受到下降速度的影響，而速度過快的下降容易導致失控的現象。

　　因此，我們必 須嚴格控制抓斗的下降速度，只有適當的下降速度才能使抓斗更好地進行提升和提升工作。

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