垃圾抓斗主要分類
    根據抓斗的類型，可分為機械抓斗起重機和液壓抓斗起重機。其中機械抓斗是四繩結構，抓取力取決于抓斗的自重和被抓取物料的比重。與液壓抓斗相比，四繩抓斗由于垃圾的容重較輕，切割體積較小，抓取力較小，抓取率較低。液壓抓斗可分為兩種類型：鉗型(雙瓣抓齒，又稱夾型)和爪型(多瓣抓齒，又稱梅花型和蓮花型)。其中，爪式抓斗因其切割體積大、抓取力大、抓取率高、液壓缸外維護方便而得到廣泛應用。它的缺點是落在傾斜的料堆上容易旋轉，使鋼絲繩和電纜纏繞在一起，且成本高，價格高。

    液壓抓斗具有以下特點：
    可用于惡劣的工作環(huán)境：高溫、高濕、粉塵重、腐蝕性氣體環(huán)境；
    工作量大：年平均工作時間8000小時左右，滿載率高；
    工作時間長；維修困難：工作環(huán)境惡劣，垃圾腐爛產生的各種有害氣體增加了工作難度。