針對目前環保發電領域的發展狀況，垃圾抓斗橋式起重機越來越多地應用于垃圾焚燒發電，而液壓抓斗是目前垃圾吊裝設備中的重要機構，若是故障則焚燒爐不能正常運作，會嚴重抓斗壽命。

    垃圾懸吊的抓斗機構主要有電磁閥的抓斗開閉控制和電動機正反旋轉的抓斗開閉控制兩種方式。其中，電動機正反旋轉控制抓斗開閉僅通過交流電力供給抓斗電動機，改變相序進行正反切換，但根據垃圾懸掛工序的實際情況，在一個投入作業中在短時間內進行10余次電動機的正反切換，電動機的發熱嚴重，電磁閥的出現解決了電機正反切換的問題，只需單向運轉向開閉電磁閥分別追加3根控制線供電，增加了鐵芯數和抓斗電纜直徑。
    頻繁正反旋轉會伴隨大電流，因此為了盡可能減小電流對設備的沖擊，盡量平滑正反旋轉切換中的電機速度變化曲線。此外，為了消除電流對變頻器的沖擊，安裝了制動電阻。制動電阻因設備型號而異，正反轉速的設定可以根據接通狀況和現場的抓取率、液壓和電流進行階段性調整。根據實驗結果，在電動機逆變器的選定如上述選定那樣配置的情況下，合理地調整電動機的正反旋轉速度、加減速時間、制動電阻，有效地完成了對電動機頻繁正反旋轉的逆變器控制，使電動機正反旋轉產生的發熱良好。