抓斗起重機(jī)與常規(guī)起重機(jī)不同，是用抓斗作為吊具進(jìn)行貨物的起吊、搬移、運(yùn)輸?shù)龋陨⑽锏淖ト橹鳎热缟笆⒚禾俊⒂倌唷⒗龋裉煨【幹饕榻B下抓斗起重機(jī)的組成：
首先是抓斗起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)部分：主要用于安裝機(jī)械電氣設(shè)備、承受吊重、自重、風(fēng)力和大小車制動(dòng)停止時(shí)產(chǎn)生的慣性力等。對(duì)于橋式抓斗起重機(jī)有水平主梁和大車走行端梁;對(duì)于門式抓斗起重機(jī)有水平主梁、大車走行橫梁和支腿。
其次是抓斗起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)部分：起升機(jī)構(gòu)，它是起重機(jī)基本最主要的機(jī)構(gòu)，擔(dān)負(fù)貨物上升和下降的工作。小車走行機(jī)構(gòu)，使起升的貨物，在水平主梁方向往返移動(dòng)。大車走行機(jī)構(gòu)，使吊起的貨物在大車軌道方向往返移動(dòng)。大車和小車同時(shí)配合動(dòng)作，可保證吊起的貨物在長(zhǎng)方形的作業(yè)區(qū)內(nèi)任意移動(dòng)，將貨物放到作業(yè)區(qū)內(nèi)的任何一個(gè)位置上，以滿足作業(yè)要求。
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