四繩抓斗自動沉抓裝置，包括稱重傳感器、編碼器、變頻器、可編程控制器(PLC)和觸摸屏。
稱重傳感器、編碼器、變頻器通過Profibus總線與可編程控制器(PLC)連接，觸摸屏通過RS-485接口與可編程控制器(PLC)連接。稱重傳感器安裝在抓斗上。編碼器采用絕對值編碼器，分別安裝在起升電機(jī)、開閉電機(jī)的低速軸上。
起升電機(jī)和開閉電機(jī)均采用交流電機(jī)，通過變頻器實(shí)時調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。觸摸屏顯示抓斗狀態(tài)和變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。能夠減少硬件損耗，延長設(shè)備的使用壽命，降低工人勞動強(qiáng)度，提高工作效率。
抓斗廠家按需定制生產(chǎn)用于橋式起重機(jī)、龍門吊行車抓取廢鋼廢鐵木材清淤垃圾等電動液壓抓斗及單繩雙繩四繩索不銹鋼馬達(dá)鋼絲繩多瓣機(jī)械抓斗，價(jià)格低型號全質(zhì)量優(yōu)
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