1、結(jié)構(gòu)組成

　 液壓抓斗主要由鏟斗、上橫梁、下橫梁、液壓系統(tǒng)組成。下橫梁上鉸接了兩個(gè)鏟斗，上、下橫梁通過(guò)連桿鉸接連接，抓斗上下相互交接形成一個(gè)完整的運(yùn)行結(jié)構(gòu)，液壓的系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)斗毆比較的簡(jiǎn)單，下橫梁上面裝有液壓系統(tǒng)，抓斗上部有掛鉤與起升機(jī)構(gòu)相連。

     液壓系統(tǒng)由油箱、油泵、控制閥組、液壓油缸等組成。兩個(gè)液壓油缸鉸接在下橫梁兩邊，活塞桿頂部為錐形，與上橫梁中的錐孔緊配，并用螺帽固定。四根連桿把上橫梁和抓斗連接起來(lái)，連桿的直接決定了抓東西時(shí)的工作效率，當(dāng)液壓系統(tǒng)的壓力不夠時(shí)容易出現(xiàn)抓斗失控，當(dāng)油缸的下部通入壓力油、上部回油時(shí)，活塞上移，頂動(dòng)上橫梁上移，連桿拉動(dòng)抓斗，打開(kāi)抓斗。同理，當(dāng)油缸上部通人壓力油時(shí)，抓斗關(guān)閉。

　2、液壓系統(tǒng)工作原理

　　抓斗打開(kāi)過(guò)程：油泵正轉(zhuǎn)時(shí)，油泵的油進(jìn)入活塞，油箱中的油經(jīng)過(guò)止回閥RV3進(jìn)泵，排油進(jìn)入管路P2，經(jīng)止回閥RV2進(jìn)入油缸下方，推動(dòng)活塞上移，活塞上部回油經(jīng)液控單向閥SV1進(jìn)入管路P2，增加了進(jìn)入到液壓油缸的油流量，抓斗快速打開(kāi)。管路P2中的大壓力由安全閥DV2整定，當(dāng)油泵停止工作時(shí)，油壓整個(gè)系統(tǒng)完成了輸油的整個(gè)過(guò)程，止回閥RV1、RV2和液控單向閥SV2自動(dòng)關(guān)閉，防止抓斗自行關(guān)閉。

　　抓斗關(guān)閉過(guò)程：抓斗關(guān)閉的過(guò)程也是同樣的原理，油泵反轉(zhuǎn)時(shí)，油箱中的油經(jīng)過(guò)止回閥RV4進(jìn)泵，排油進(jìn)入管路P1，由止回閥RV1進(jìn)入油缸上部，推動(dòng)活塞下移，活塞下部回油經(jīng)液控單向閥SV2、濾器F流入油箱，整個(gè)過(guò)程完全和抓斗起重機(jī)的原理一樣。

　　同樣，管路P1中的大油壓由安全閥DV1 整定。如果抓斗已經(jīng)關(guān)閉，油泵還在運(yùn)行，DV1可以使其關(guān)閉壓力下降10-15%，這樣可以減少能量損失。

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