如果起重量很大的話，起重機運行機構(gòu)一般只用四個主動和從動車輪，常用增加車輪的方法來降低輪壓。起重機是大型設(shè)備，在運行時所有的狀態(tài)要處于安全和正常運行的，當車輪逾越四個時，必需采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，各個梁橋要相互的結(jié)合，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。

抓斗

抓斗的類型有很多，主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。

箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車鋼軌安排在上翼緣板的中心線上，與其他的設(shè)備相比要方便的多， 結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。

偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌安排在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復(fù)雜。四桁架式結(jié)構(gòu)由四片平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，上水平桁架外表一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大，制造較復(fù)雜，疲勞強度較低，已較少生產(chǎn)。

空腹桁架結(jié)構(gòu)類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板為實腹工字形梁外，其余三片鋼板上依照設(shè)計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，上、下水平桁架外表鋪有走臺板，起重機運行機構(gòu)及電氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。

普通橋式起重機主要采用電力驅(qū)動，電力驅(qū)動的設(shè)備穩(wěn)定性比較好，一般是司機室內(nèi)支配，也有遠距離控制的起重量可達五百噸，跨度可達60米。

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